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卸売している割引などの工場から低価格でカスタマイズされた、安価な高速サーボ 4 軸水平多関節形ロボットを購入した場合株式会社 FLC 技術はプロの高速サーボ 4 軸 scara ロボット メーカーと中国のサプライヤーの一つです。私達に連絡することを躊躇しないでください。
Scara CS2 ロボットの仕様
| モデル | CS2 DT2515 |
|
インストール方法 |
水平方向 |
|
腕の長さ |
1 t - 2ndAxis アーム |
250 mm |
Max。移動速度 |
1 - 2ndAxis |
3550 mm/s |
3rdAxis |
1100 mm/s |
|
4 軸 |
3550 °/s |
|
繰り返し位置決め精度 |
1 - 2ndAxis |
0.008 mm |
3rdAxis |
± 0.01 mm |
|
4 軸 |
±0.01° |
|
Max。移動範囲 |
1stAxis |
±105° |
2ndAxis |
±98° |
|
Z Axis(Clean type) |
150mm(120mm) |
|
4thAxis |
±360° |
|
ロード |
評価値 |
1 kg |
Max。値 |
2 kg |
|
標準サイクル タイム × 1 |
0.41/s |
|
4thJoint 許可慣性モーメント × 2 |
評価 |
0.005 純量 ㎡ |
Max。 |
0.05 純量 ㎡ |
|
モータ電源 |
1stAxis |
100 W |
2ndAxis |
100 W |
|
3rdAxis |
100 W |
|
4 軸 |
100 W |
|
ロボット重量 (ワイヤー) なし |
9 kg |
|
3rdJoint の下押し圧力 |
150N |
|
原点リセット |
必要ありません |
|
ユーザ回路のガス流路 |
ユーザー回路 |
15Pin(D-Sub) |
ユーザーのガス流路 |
Ø4mm × Ø6mm × 2 |
|
インストール環境 |
標準/きれい |
|
※ 1。0.5 kg 以下の負荷 (水平アーム長さ 100 mm 以下垂直ストロークが 25 mm) アーチ型のラウンド トリップのサイクル時間移動 (最大速度、最高のストローク座標)。 | ||
Scara CS の仕様3ロボット
| モデル | CS3 DT04015 |
|
インストール方法 |
水平方向 |
|
腕の長さ |
1 t - 2ndAxis アーム |
400 mm |
Max。移動速度 |
1 - 2ndAxis |
6000 mm/s |
3rdAxis |
1100 mm/s |
|
4 軸 |
2600 °/s |
|
繰り返し位置決め精度 |
1 - 2ndAxis |
± 0.01 mm |
3rdAxis |
± 0.01 mm |
|
4 軸 |
±0.01° |
|
Max。移動範囲 |
1stAxis |
±130° |
2ndAxis |
±131° |
|
Z Axis(Clean type) |
150mm(120mm) |
|
4thAxis |
±360° |
|
ロード |
評価値 |
1 kg |
Max。値 |
3 kg |
|
標準サイクル タイム × 1 |
0.45/s |
|
4thJoint 許可慣性モーメント × 2 |
評価 |
0.005 純量 ㎡ |
Max。 |
0.05 純量 ㎡ |
|
モータ電源 |
1stAxis |
400 W |
2ndAxis |
100 W |
|
3rdAxis |
100 W |
|
4 軸 |
100 W |
|
ロボット重量 (ワイヤー) なし |
13 kg |
|
3rdJoint の下押し圧力 |
100 N |
|
原点リセット |
必要ありません |
|
ユーザ回路のガス流路 |
ユーザー回路 |
15Pin(D-Sub) |
ユーザーのガス流路 |
Ø4mm × 1 Ø6mm × 2 |
|
インストール環境 |
標準/きれい |
|
※; 1。0.5 kg 以下の負荷 (水平アーム長さ 100 mm 以下垂直ストロークが 25 mm) アーチ型のラウンド トリップのサイクル時間移動 (最大速度、最高のストローク座標)。 | ||
Scara CS の仕様6ロボット
| モデル | CS6 DT6020 |
|
インストール方法 |
水平方向 |
|
腕の長さ |
1 t - 2ndAxis アーム |
600 mm |
Max。移動速度 |
1 - 2ndAxis |
6800 mm/s |
3rdAxis |
1100 mm/s |
|
4 軸 |
2000 °/s |
|
繰り返し位置決め精度 |
1 - 2ndAxis |
± 0.02 mm |
3rdAxis |
± 0.01 mm |
|
4 軸 |
±0.01° |
|
Max。移動範囲 |
1stAxis |
±127° |
2ndAxis |
±145° |
|
Z Axis(Clean type) |
200mm(170mm) |
|
4thAxis |
±360° |
|
ロード |
評価値 |
2 kg |
Max。値 |
6 kg |
|
標準サイクル タイム × 1 |
0.42/s |
|
4thJoint 許可慣性モーメント × 2 |
評価 |
0.01 純量 ㎡ |
Max。 |
0.12 純量 ㎡ |
|
モータ電源 |
1stAxis |
400 W |
2ndAxis |
400 W |
|
3rdAxis |
100 W |
|
4 軸 |
100 W |
|
ロボット重量 (ワイヤー) なし |
19 kg |
|
3rdJoint の下押し圧力 |
100 N |
|
原点リセット |
必要ありません |
|
ユーザ回路のガス流路 |
ユーザー回路 |
15Pin(D-Sub) |
ユーザーのガス流路 |
Ø4mm × 1 Ø6mm × 2 |
|
インストール環境 |
標準/きれい |
|
※ 1。0.5 kg 以下の負荷 (水平アーム長さ 300 mm 以下垂直ストロークが 25 mm) アーチ型のラウンド トリップのサイクル時間移動 (最大速度、最高のストローク座標)。 | ||
スカラー型の仕様GS3ロボット
| モデル | GS3 DG3612 |
|
インストール方法 |
水平方向 |
|
腕の長さ |
1 t - 2ndAxis アーム |
360 mm |
Max。移動速度 |
1 - 2ndAxis |
6237 mm/s |
3rdAxis |
1100 mm/s |
|
4 軸 |
2600 °/s |
|
繰り返し位置決め精度 |
1 - 2ndAxis |
± 0.01 mm |
3rdAxis |
± 0.01 mm |
|
4 軸 |
±0.01° |
|
Max。移動範囲 |
1stAxis |
±225° |
2ndAxis |
±225° |
|
Z Axis(Clean type) |
120mm(100mm) |
|
4thAxis |
±720° |
|
ロード |
評価 |
1 kg |
Max。 |
3 kg |
|
標準サイクル タイム × 1 |
0.34/s |
|
4thJoint 許可慣性モーメント × 2 |
評価 |
0.005 純量 ㎡ |
Max。 |
0.05 純量 ㎡ |
|
モータ電源 |
1stAxis |
400 W |
2ndAxis |
200 W |
|
3rdAxis |
100 W |
|
4 軸 |
100 W |
|
ロボット重量 (ワイヤー) なし |
15 kg |
|
3rdJoint の下押し圧力 |
150N |
|
原点リセット |
必要ありません |
|
ユーザ回路のガス流路 |
ユーザー回路 |
15Pin(D-Sub) |
ユーザーのガス流路 |
Ø4mm × 1 Ø6mm × 2 |
|
インストール環境 |
標準/きれい |
|
※ 1。1 kg 以下の負荷 (水平アーム長さ 300 mm 以下垂直ストロークが 25 mm) アーチ型のラウンド トリップのサイクル時間移動 (最大速度、最高のストローク座標)。 | ||
Scara CS の仕様Rロボット
| モデル | CSR DT6010S |
GSR DT4510S |
|
インストール方法 |
水平方向 |
水平方向 |
|
腕の長さ |
1 t - 2ndAxis アーム |
600 mm |
450 mm |
Max。移動速度 |
1 - 2ndAxis |
6800 mm/s |
5100 mm/s |
3rdAxis |
500 mm/秒 |
500 mm/秒 |
|
繰り返し位置決め精度 |
1 - 2ndAxis |
± 0.01 mm |
± 0.01 mm |
3rdAxis |
± 0.01 mm |
± 0.01 mm |
|
Max。移動範囲 |
1stAxis |
±130° |
±130° |
2ndAxis |
±135° |
±131° |
|
Z 軸 |
100 mm |
100 mm |
|
ロード |
評価値 |
2 kg |
1 kg |
Max。値 |
6 kg |
3 kg |
|
標準サイクル タイム × 1 |
0.52/s |
0.52/s |
|
4thJoint 許可慣性モーメント × 2 |
評価値 |
0.01 純量 ㎡ |
0.01 純量 ㎡ |
Max。値 |
0.12 純量 ㎡ |
0.12 純量 ㎡ |
|
モータ電源 |
1stAxis |
400 W |
400 W |
2ndAxis |
400 W |
100 W |
|
3rdAxis |
100 W |
100 W |
|
ロボット重量 (ワイヤー) なし |
15 kg |
12 kg |
|
3rdJoint の下押し圧力 |
150N |
150N |
|
原点リセット |
必要ありません |
必要ありません |
|
ユーザ回路のガス流路 |
ユーザー回路 |
15Pin(D-Sub) |
15Pin(D-Sub) |
ユーザーのガス流路 |
Ø4mm × 1 Ø6mm × 2 |
Ø4mm × 1 Ø6mm × 2 |
|
インストール環境 |
標準 |
標準 |
|
※ 1。2 kg 以下の負荷 (水平アーム長さ 300 mm 以下垂直ストロークが 25 mm) アーチ型のラウンド トリップのサイクル時間移動 (最大速度、最高のストローク座標)。 | |||
